依照运动元件摩擦性质的不一样，轴承能够分成滚动轴承和滚动轴承两个大类。 滚动轴承中，普遍的是深沟球轴承、圆柱滚子轴承还有推力球轴承。

深沟球轴承主要是承受径向载荷，也可一起承受径向载荷和轴向载荷。当只承受径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具备过大的径向游隙时，具备角接触轴承的性能，可承受过大的轴向载荷，深沟球轴承的摩擦系数较小，极限转动速度也很高。

深沟球轴承是最具备象征性的滚动轴承，用途广泛。适用于高速旋转甚至于极高速旋转的运作，并且十分耐用，不用常常维护。此类轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简易，制造成本地，易达到较高制造精度。尺寸范围与形势变化多样，运用在精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及通常机械等行业，是机械工程中应用最普遍的一类轴承。主要承受径向负荷，也可承受一定量的轴向负荷。

圆柱滚子轴承，滚动体是圆柱滚子轴承的向心滚动轴承。圆柱滚子轴承与滚道为线接触轴承。负荷能力大，主要是承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦较小，适用于高速运转。根据套圈有没有挡边，可以分有NUNJNUPNNF等单列轴承，及NNUNN等双列轴承。

内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈能够向轴向作相对移动，因此能够当做自由端轴承使用。在内圈和外圈的某一边有双挡边，另一边的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，能够承受一定程度上的同一个方向轴向负荷。通常使用钢板冲压保持架，或是铜合金车制实体保持架。但还有其中一部分使用聚酰胺成形保持架。

推力球轴承采用高速运行时可经受推力载荷的设计构思，由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈组成。由于套圈为座垫形，所以，推力球轴承被分成平底座垫型和调心球面座垫型两种类型。此外，这类轴承可经受轴向载荷，但不可以经受径向载荷。